Sistem gerakan linear — yang terdiri daripada tapak atau perumah, sistem panduan dan mekanisme pemanduan — tersedia dalam pelbagai jenis reka bentuk dan konfigurasi untuk disesuaikan dengan hampir semua aplikasi.Dan kerana reka bentuk mereka sangat pelbagai, mereka sering dikategorikan mengikut pembinaan utama dan prinsip operasi.Perkara utama: Istilah "penggerak" biasanya merujuk kepada sistem gerakan linear dengan perumah aluminium yang melampirkan panduan dan mekanisme pemacu;sistem yang dirujuk sebagai "jadual," atau "jadual XY," lazimnya direka bentuk dengan plat tapak rata yang mana panduan dan komponen pemacu dipasang;dan "peringkat linear" atau "peringkat terjemahan linear" biasanya merujuk kepada sistem yang serupa dalam pembinaan kepada jadual linear tetapi direka untuk meminimumkan ralat dalam kedudukan dan perjalanan.
Sistem gerakan linear boleh mempamerkan tiga jenis ralat: ralat linear, ralat sudut, dan ralat satah.
Ralat linear ialah ralat dalam ketepatan kedudukan dan kebolehulangan, yang menjejaskan keupayaan sistem untuk mencapai kedudukan yang dikehendaki.
Ralat sudut - lazimnya dirujuk sebagai guling, pic dan yaw - melibatkan putaran mengenai paksi X, Y dan Z, masing-masing.Ralat sudut boleh membawa kepada ralat Abbé, iaitu ralat sudut yang dikuatkan dengan jarak, seperti jarak antara panduan linear (sumber ralat sudut) dan titik alat peranti pengukur.Adalah penting untuk ambil perhatian bahawa ralat sudut wujud walaupun semasa peringkat tidak bergerak, jadi ia boleh memberi kesan negatif pada operasi statik seperti mengukur atau memfokus.
Ralat planar berlaku dalam dua arah — sisihan dalam perjalanan dalam satah mendatar, yang dirujuk sebagai kelurusan, dan sisihan dalam perjalanan dalam satah menegak, yang dirujuk sebagai kerataan.
Walaupun tiada peraturan atau garis panduan yang ketat untuk apa yang membentuk peringkat linear, ia diiktiraf secara meluas sebagai kategori sistem gerakan linear yang paling tepat.Apabila sistem dirujuk sebagai peringkat linear, secara amnya difahami bahawa sistem akan memberikan bukan sahaja ketepatan kedudukan tinggi dan kebolehulangan, tetapi juga ralat sudut dan satah rendah.Untuk mencapai tahap prestasi ini, terdapat beberapa prinsip yang biasanya diikuti oleh pengeluar dari segi pembinaan dan jenis komponen yang digunakan dalam reka bentuk pentas.
Peringkat linear ini menggunakan galas peredaran semula rel berprofil dengan pemacu motor linear.
Pertama, tidak seperti sistem gerakan linear yang lain, yang biasanya menggunakan penyemperitan atau plat aluminium sebagai asas, peringkat linear bermula dengan tapak tanah berketepatan.Peringkat yang direka untuk tahap kerataan, kelurusan dan ketegaran tertinggi selalunya menggunakan tapak yang diperbuat daripada keluli atau granit, walaupun aluminium digunakan dalam beberapa reka bentuk.Keluli dan granit juga mempunyai pekali pengembangan haba yang lebih rendah daripada aluminium, jadi ia menunjukkan kestabilan dimensi yang lebih baik dalam persekitaran dengan suhu yang melampau atau berbeza-beza.
Sistem panduan linear juga menyumbang kepada kelurusan dan kerataan perjalanan, jadi mekanisme panduan pilihan untuk peringkat linear adalah rel berprofil ketepatan tinggi,gelongsor penggelek bersilang, ataugalas udara.Sistem panduan ini juga menyediakan sokongan yang sangat sengit untuk mengurangkan ralat sudut, yang boleh membawa kepada ralat Abbé apabila terdapat pengimbangan antara asal ralat (panduan) dan tempat menarik (titik perkakas atau kedudukan beban).
Walaupun banyak jenis sistem gerakan linear menggunakan mekanisme pemacu ketepatan tinggi, peringkat linear banyak menggunakan salah satu daripada dua teknologi: skru bola ketepatan tinggi atau motor linear.Motor linear biasanya memberikan tahap ketepatan kedudukan dan kebolehulangan tertinggi, kerana ia menghapuskan pematuhan dan tindak balas yang wujud dalam pacuan mekanikal dan gandingan antara pemacu dan motor.Untuk kes khas tugas penentududukan sub-mikron,penggerak piezoataumotor gegelung suaralazimnya merupakan mekanisme pemacu pilihan, untuk gerakannya yang sangat tepat dan boleh diulang.
Walaupun istilah "peringkat linear" membayangkan sistem gerakan paksi tunggal, peringkat boleh digabungkan untuk membentuk sistem berbilang paksi seperti peringkat XY,peringkat planar, dan peringkat gantri.
Peringkat gantri dua paksi ini menggunakan galas udara dan motor linear pada tapak seramik.
Kredit imej: Aerotech
Masa siaran: Mac-29-2023