Produk
Pengawal Pergerakan Berkuasa dan Pengurus Rangkaian EtherCAT® Pengawal ACS
Pengawal Pergerakan Induk EtherCAT
SPiiPlusEC direka bentuk untuk memenuhi keperluan OEM dengan aplikasi kawalan gerakan berbilang paksi yang menuntut.Ia memanfaatkan keupayaan pembangunan aplikasi yang berkuasa dan algoritma penjanaan profil untuk mengurangkan masa ke pasaran dan memaksimumkan prestasi sistem gerakan.Ia boleh mengawal produk ACS dalam Platform Kawalan Pergerakan SPiiPlus dan peranti EtherCAT pihak ketiga, memberikan fleksibiliti untuk pereka sistem kawalan gerakan.
1 atau 2 Axis Universal Drive Module
UDMnt direka bentuk untuk memenuhi keperluan OEM dengan aplikasi kawalan gerakan berbilang paksi yang menuntut.Boleh dikawal oleh mana-mana induk ACS SPiiPlus Platform EtherCAT, ia memanfaatkan algoritma kawalan servo yang berkuasa untuk memaksimumkan prestasi sistem gerakan.Pada masa yang sama, teknologi pemacu servo universal membolehkan pereka bentuk sistem mengawal hampir semua jenis motor atau pentas
Keupayaan Utama
- Kawalan Servo dan Teknologi Pemacu
- Penyegerakan Gerakan ke Proses
- Keselamatan Mesin dan Masa Beroperasi
- Pembangunan Aplikasi Pengawal
- Pembangunan Aplikasi Hos
- Penjanaan Profil Gerakan
- Penyegerakan Gerakan ke Proses
Bilangan Kapak
Sehingga 64 paksi, Beribu-ribu I/O
Jenis Pergerakan
> Berbilang paksi titik ke titik, berjoging, menjejak dan gerakan berbilang titik berurutan
>Pergerakan bersegmen berbilang paksi dengan pandangan ke hadapan
> Laluan sewenang-wenang dengan interpolasi padu PVT
> Profil tertib ketiga (lengkung-S)
> Perubahan kedudukan atau halaju sasaran dengan lancar
>Kinematik songsang/Maju dan transformasi koordinat (pada aplikasi
peringkat)
>Tuan-hamba dengan kedudukan dan penguncian halaju (gear elektronik/cam)
Pengaturcaraan
> ACSPL+ bahasa gerakan yang berkuasa
- Pelaksanaan program masa nyata
- Sehingga 64 program dijalankan serentak
>Program NC (G-code)
>C/C++, .NET dan banyak lagi bahasa standard
Budak EtherCAT yang disokong
Semua produk hamba ACS SPiiPlus Platform EtherCAT disokong.pihak ke-3
Pemacu EtherCAT boleh dikawal melalui protokol CoE DS402 dalam Cyclic Synchronous
Mod Kedudukan (CSP).
ACS mengesyorkan kelayakan pemacu EtherCAT pihak ketiga dan peranti I/O.
Rujuk tapak web ACS untuk senarai terkini peranti yang layak dan hubungi ACS
wakil untuk membincangkan pilihan kelayakan.
Saluran Komunikasi
Bersiri: dua RS-232.Sehingga 115,200 bps
Ethernet: Satu, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Komunikasi serentak melalui semua saluran disokong sepenuhnya.
Modbus sebagai tuan atau hamba disokong melalui Ethernet dan saluran bersiri.
Protokol Ethernet/IP sebagai penyesuai disokong melalui saluran Ethernet.
Bekalan Kuasa
Panel Dipasang: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Aras papan: 5Vdc ±5% ,2.2A
Kadar Kitaran MPU/EtherCAT
Pilihan berikut tersedia untuk Kadar Kitaran MPU:
Untuk Bilangan Maksimum Paksi = 2, 4 atau 8: 2 kHz (lalai), 4 kHz, 5 kHz
Untuk Bilangan Maksimum Paksi = 16 atau 32: 2 kHz (lalai), 4 kHz
Untuk Bilangan Maksimum Paksi = 64: 1 kHz (lalai), 2 kHz
Kefungsian ciri NetworkBoost dan Segmented Motion (XSEG) boleh
terhad sebagai fungsi Kadar Kitaran MPU dan Bilangan Paksi.Sila rujuk kepada
Panduan Pemasangan atau hubungi ACS untuk butiran lanjut.
Persekitaran
Suhu Operasi: 0°C hingga 55°C
Kipas dalaman diaktifkan secara automatik apabila suhu operasi meningkat di atas
30°C
Suhu Penyimpanan: -20°C hingga 85°C
Kelembapan: 90% RH, tidak pemeluwapan
Dimensi
158 x 124 x 45 mm³
Berat badan
450 gr.
Aksesori
Versi pemasangan panel: Kit pemasangan rel din (DINM-13-ACC) disertakan bersama produk
Versi peringkat papan: Tiada
Unit Pemproses Gerakan (MPU)
Jenis Pemproses: CPU Intel Atom berbilang teras (model bergantung pada konfigurasi pengawal)
Quad-Core dibekalkan kepada pengawal dengan kadar kitaran MPU 4 hingga 5 kHz atau 64 Axes.
Dwi Teras disediakan untuk semua konfigurasi lain.
RAM: 1GB
Denyar: 2GB
Pensijilan
CE: Ya
EMC: EN 61326-1
Pelabuhan EtherCAT
Dua port, Utama dan sekunder
Kadar: 100 Mbit/saat
Protokol: CoE dan FoE
NetworkBoost (pilihan) – Pengesanan kegagalan rangkaian automatik dan menggunakan pemulihan
topologi cincin dan redundansi
Rangkaian Dwi EtherCAT (pilihan) – Bermula dengan V3.13, ciri Dwi EtherCAT
menyediakan keupayaan untuk mengawal dua rangkaian EtherCAT bebas menggunakan satu ACS
pengawal
Tulis mesej anda di sini dan hantar kepada kami
